Cristo instituyó el sacramento de la Penitencia para todos los miembros pecadores de su Iglesia: sobre todo para aquellos que, desde el Bautismo, han caído en pecado grave, perdiendo así la gracia bautismal y lesionando la comunión eclesial. Es a ellos a quienes el sacramento de la Penitencia ofrece una nueva posibilidad de conversión y de recuperar la gracia de la justificación. Los Padres de la Iglesia presentan este sacramento como «la segunda tabla [de salvación] tras el naufragio que supone la pérdida de la gracia».